上料检测单元
主要包括物料盘，顶料气缸，磁性开关，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。
搬运单元
主要包括机械手，相对应的驱动气缸，磁性开关，电磁阀组件等组成。
加工单元
主要包括物料台，模拟冲头,模拟钻头，相应的传感器，电磁阀组件等组成。
流水线单元
主要包括物料转台，旋转电机，传感器等组件组成。
传输单元
主要包括传送带，取料气缸，颜色分辨传感器，三相电机，磁性开关，电磁阀组件等组成。
装配搬运单元
主要包括吸盘机械手，配件出料系统，推料气缸，传感器，电磁阀，磁性开关组件等组成
分类仓储单元
主要包括立体仓储系统，步进电机，驱动控制器，丝杆堆垛机，推料气缸，电磁阀磁性传感器组件等组成。